쌍떡잎식물 장미목 콩과의 여러해살이풀. 학명 Lotus corniculatus 서양에서 들어왔고 벌노랑이 종류라는 뜻의 이름이다. 여러해살이풀이고, 원산지가 북아프리카·서남아시아·유럽인 외래식물이다. 높이는 10~30㎝이다. 줄기의 밑부분에서 많은 가지를 친다. 잎은 어긋나기하고 5개의 작은잎(소엽)으로 된 깃꼴겹잎(우상복엽)이다. 작은잎(소엽)은 달걀을 거꾸로 세운 모양이고 가장자리는 밋밋하며, 끝은 약간 오목하다. 3개는 잎줄기 끝에 모여 달리고 2개는 턱잎 자리에 달린다. 턱잎은 작거나 없다. 꽃은 5~9월에 잎겨드랑이에서 나오는 5~6㎝의 꽃대 끝에 노란색으로 피며, 3~7개가 산형꽃차례로 핀다. 포엽은 3개이다. 꽃받침은 5개로 갈라진다. 갈래조각은 선상 피침형이고 통 부분과 길이가 같거나 짧다..
